Ultrasonik Sensör ile Led Kullanımı
Ultrasonik Sensör
Ultrasonik sensör kullanılarak mesafe ölçümüne göre led yakan proje. Sensör önündeki nesne 15 cm'den yakınsa led yanar, 15 cm'den uzaksa led söner.
#define echoPin 13
#define trigPin 12
#define led 11
void setup()
{
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
}
void loop()
{
int olcum = mesafe();
if (olcum!= 0)
{
digitalWrite(led, LOW);
if (olcum <15)
{
digitalWrite(led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
}
}
}
int mesafe ()
{
long sure, uzaklik;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn (echoPin, HIGH);
uzaklik = sure / 58.2;
delay (50);
return uzaklik;
}
